儲罐中，用于儲存液體或氣體的鋼制密封容器即為鋼制儲罐，鋼制儲罐工程是石油、化工、糧油、食品、消防、交通、冶金、國防等行業(yè)必不可少的、重要的基礎設施，在國民經(jīng)濟發(fā)展中所起的重要作用是無可替代的。我們可以預見，我國儲罐行業(yè)的發(fā)展趨勢是大型化、高性價比、高質(zhì)量、高安全性，因而提高儲罐制造業(yè)的智能化程度勢在必行?。?
按罐的形狀分類
??? 球形罐：一般用于中小型容量的儲罐，某些大型LNG儲槽也采用球形罐。
??? 圓柱形罐：廣泛用于各種容量的儲罐。
儲液罐作為儲罐的重要類別之一，市場份額巨大，受到越來越多的企業(yè)關(guān)注。與此同時，液體儲罐的安全性能及質(zhì)量也獲得更多的重視。
以不銹鋼液體儲罐為例，該罐體的相關(guān)部件在加工成型過程中，會由于操作不當或模具不標準產(chǎn)生熱變形，因此在制作過程中完成自動化焊接難度比較大，焊縫不標準。
常見的不銹鋼儲液罐頂部為圓拱形固定頂結(jié)構(gòu)，常見焊縫形式為搭接、拼接焊等、焊縫多為縱縫和環(huán)縫。要實現(xiàn)焊接生產(chǎn)的自動化可以將智能傳感器與焊接專機加以集成，以實現(xiàn)儲液罐生產(chǎn)質(zhì)的提升，提供生產(chǎn)效率。焊縫跟蹤系統(tǒng)可以檢測到焊縫位置，產(chǎn)生控制信號，驅(qū)動焊槍，實現(xiàn)焊槍對焊縫的實時自動跟蹤。同時根據(jù)焊縫尺寸實現(xiàn)焊接速度的自適應調(diào)整。
目前，智能傳感器投入到儲液罐生產(chǎn)中，已經(jīng)被大量的實踐證明，完全可以實現(xiàn)焊槍對焊縫的實時自動跟蹤、滿足實際焊接生產(chǎn)的需要。
為實現(xiàn)焊接自動跟蹤，有效解決焊縫偏差帶來的問題。創(chuàng)想智控自主研發(fā)了適用于儲液罐自動焊接的焊縫跟蹤系統(tǒng)。
該系統(tǒng)對中精度高、抗干擾能力強、成本低、實用性強，解決了人工對中調(diào)節(jié)不方便、經(jīng)常出現(xiàn)跑偏等問題。通過對現(xiàn)有的焊接設備加裝焊縫跟蹤系統(tǒng),實現(xiàn)焊接自動跟蹤,有效解決了焊縫偏差帶來的問題,并在眾多儲液罐項目中成功應用，獲得較好的焊接效果。
對中精度高，抗干擾能力強，成本低，實用性強。解決了以往儲罐自動焊裝置人工對中調(diào)節(jié)不方便，經(jīng)常出現(xiàn)跑偏等問題。
創(chuàng)想智控專機焊縫跟蹤系統(tǒng)
通過復雜的程序算法完成焊縫的在線實時檢測，非接觸式跟蹤，通過傳感器測量焊縫偏移，引導并控制焊槍進行定位。具有焊縫成形美觀,質(zhì)量可靠,產(chǎn)品合格率高,勞動強度低和生產(chǎn)效率高等優(yōu)點，大大提高儲液罐企業(yè)的生產(chǎn)效率。其柔性化和人性化的設計符合了現(xiàn)代制造的多品種、混流批量生產(chǎn)的要求。
系統(tǒng)優(yōu)勢
?實時跟蹤，不需要預掃描；
?跟蹤的精度達到0.1mm-0.5mm之間；
?水平和垂直雙向跟蹤；
?支持氣保焊、氬弧焊、激光焊接等焊接類型；
?支持跟蹤軌跡的預測功能；
?支持環(huán)形拼接窄焊縫自動跟蹤；
?支持抗弧光、抗點焊功能；
?跟蹤反饋控制頻率：20-100次/s；
?支持圖像的實時顯示和遠程控制；
?支持軌跡回放功能。
案例
所屬行業(yè)：啤酒罐
焊接類型：氬弧焊
焊縫類型：搭接
專機名稱：氬弧焊焊接專機
產(chǎn)品功能：氬弧焊焊接罐件，實時跟蹤焊接，提高焊接質(zhì)量與成品率
解決問題：氬弧焊焊接薄板工件組對偏差
